מישהי שלא נהגה מחרדה והצליחה להתגבר על זה?

עכשיו עם ילד שני.. מנסה לעזור לעצמי מבחינת הנהיגה.. יש כאן מישהי שלא נהגה מחרדה והצליחה להתגבר על זה? אשמח לטיפים..