כמה פעמים עושים הערכת משקל עובר בהריון?

היי, אני לא זוכרת.. כמה פעמים עושים הערכת משקל? עשיתי בשבוע 31+4 אפשר לעשות שוב נגיד ב36? בכללית אם זה משנה