איך מתפללות שחרית מלאה עם ילדים קטנים בבית?

היי אם יש פה בנות דתיות/או כאלו שמתפללות אשמח להתייעצות איך אתן מצליחות להתפלל שחרית מלאה עם הילדים בבית? גם לקום מוקדם מהם זה קשוח כי כל השעות התהפכו מצד אחד אני רוצה להתפלל בנחת וברוגע ולא בלחץ אבל אני גם לא יכולה שזה יפול על הילדים בקטע של אני עכשיו נעלמת לאיזה שעה להתפלל לשים מול הטלויזיה זה לא אופציה כי אמנם יש עוד טלויזיה בבית כי אנחנו חוזרים בתשובה אבל מנסים כמה שפחות.. גם שחרית מלאה לוקחת לי בין שעה לשעה וחצי קל וגם יש להתפלל קריאת שמע עד שעה 8:30... ואז אני מנחמת את עצמי בזה שאני אומרת שאני אתפלל מנחה לפחות כמו שצריך אבל אז שמגיע זמן מנחה והילדים ישנים אני קורסת מעייפות ואין לי באמת כוח