מנח העובר בהיריון: מתי ואיך בודקים?

בנות פעם אחרונה שהייתי בבדיקה אצל רופא נשים היה בשבוע 30 ואני לא יודעת באיזה מנח העובר הוא לא אמר לי... עכשיו שבוע 32 ואין לי עדיין מושג באיזה מנח. יש לי תור אליו רק בעוד 3 שבועות כלומר אהיה שבוע 35 אפעלו כמעט 36. האם זה נורא? לבקש להקדים? אני יודעת שהעובר חייב להיות במצג ראש כדי להתברג למטה לקראת הלידה ומפחדת לפספס בדיקה כדי לדעת.